Multi-UAV Formation Control with Static and Dynamic Obstacle Avoidance via Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Autori principali: Xie, Yuqing, Yu, Chao, Zang, Hongzhi, Gao, Feng, Tang, Wenhao, Huang, Jingyi, Chen, Jiayu, Xu, Botian, Wu, Yi, Wang, Yu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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