Buchumschlag

Online path planning for kinematic-constrained UAVs in a dynamic environment based on a Differential Evolution algorithm

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Freitas, Elias J. R., Cohen, Miri Weiss, Guimarães, Frederico G., Pimenta, Luciano C. A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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