Online path planning for kinematic-constrained UAVs in a dynamic environment based on a Differential Evolution algorithm

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Freitas, Elias J. R., Cohen, Miri Weiss, Guimarães, Frederico G., Pimenta, Luciano C. A.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!