SkillMimicGen: Automated Demonstration Generation for Efficient Skill Learning and Deployment
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Garrett, Caelan, Mandlekar, Ajay, Wen, Bowen, Fox, Dieter |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2024)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning
par: Hoque, Ryan, et autres
Publié: (2024)
par: Hoque, Ryan, et autres
Publié: (2024)
SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations
par: Wang, Yinhuai, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yinhuai, et autres
Publié: (2024)
DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability
par: Fang, Xiaolin, et autres
Publié: (2023)
par: Fang, Xiaolin, et autres
Publié: (2023)
HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning
par: Lin, Kevin, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Kevin, et autres
Publié: (2026)
NOD-TAMP: Generalizable Long-Horizon Planning with Neural Object Descriptors
par: Cheng, Shuo, et autres
Publié: (2023)
par: Cheng, Shuo, et autres
Publié: (2023)
Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands
par: Lin, Toru, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Toru, et autres
Publié: (2024)
RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
par: Goyal, Ankit, et autres
Publié: (2024)
par: Goyal, Ankit, et autres
Publié: (2024)
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
par: Wang, Yufei, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Yufei, et autres
Publié: (2023)
DiffGen: Robot Demonstration Generation via Differentiable Physics Simulation, Differentiable Rendering, and Vision-Language Model
par: Jin, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Yang, et autres
Publié: (2024)
PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks
par: Grotz, Markus, et autres
Publié: (2024)
par: Grotz, Markus, et autres
Publié: (2024)
HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation
par: Li, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yi, et autres
Publié: (2025)
Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
par: Luo, Shengcheng, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Shengcheng, et autres
Publié: (2024)
Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills
par: Wan, Weikang, et autres
Publié: (2025)
par: Wan, Weikang, et autres
Publié: (2025)
OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
par: Li, Jinhan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jinhan, et autres
Publié: (2024)
AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots
par: Zhang, Likui, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Likui, et autres
Publié: (2026)
ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Junyao, et autres
Publié: (2025)
RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
par: Ameperosa, Ezra, et autres
Publié: (2024)
par: Ameperosa, Ezra, et autres
Publié: (2024)
ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks
par: Shukla, Arth, et autres
Publié: (2024)
par: Shukla, Arth, et autres
Publié: (2024)
Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects
par: Weng, Yijia, et autres
Publié: (2024)
par: Weng, Yijia, et autres
Publié: (2024)
Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations
par: Kim, Changyeon, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Changyeon, et autres
Publié: (2025)
RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras
par: Borreda, Tomer, et autres
Publié: (2025)
par: Borreda, Tomer, et autres
Publié: (2025)
Generalizable Domain Adaptation for Sim-and-Real Policy Co-Training
par: Cheng, Shuo, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Shuo, et autres
Publié: (2025)
Let Humanoids Hike! Integrative Skill Development on Complex Trails
par: Lin, Kwan-Yee, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Kwan-Yee, et autres
Publié: (2025)
MVSA-Net: Multi-View State-Action Recognition for Robust and Deployable Trajectory Generation
par: Asali, Ehsan, et autres
Publié: (2023)
par: Asali, Ehsan, et autres
Publié: (2023)
GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs
par: Hua, Pu, et autres
Publié: (2024)
par: Hua, Pu, et autres
Publié: (2024)
OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model
par: Singh, Ishika, et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Ishika, et autres
Publié: (2025)
Leveraging Image Generators to Address Training Data Scarcity: The Gen4Regen Dataset for Forest Regeneration Mapping
par: Jeanson, Gabriel, et autres
Publié: (2026)
par: Jeanson, Gabriel, et autres
Publié: (2026)
SkillMimic-V2: Learning Robust and Generalizable Interaction Skills from Sparse and Noisy Demonstrations
par: Yu, Runyi, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Runyi, et autres
Publié: (2025)
GenRL: Multimodal-foundation world models for generalization in embodied agents
par: Mazzaglia, Pietro, et autres
Publié: (2024)
par: Mazzaglia, Pietro, et autres
Publié: (2024)
Lessons from Deploying CropFollow++: Under-Canopy Agricultural Navigation with Keypoints
par: Sivakumar, Arun N., et autres
Publié: (2024)
par: Sivakumar, Arun N., et autres
Publié: (2024)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
par: Mandi, Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Mandi, Zhao, et autres
Publié: (2025)
Robotic Manipulation by Imitating Generated Videos Without Physical Demonstrations
par: Patel, Shivansh, et autres
Publié: (2025)
par: Patel, Shivansh, et autres
Publié: (2025)
Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations
par: Jin, Ao-Qun, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Ao-Qun, et autres
Publié: (2024)
RoaD: Rollouts as Demonstrations for Closed-Loop Supervised Fine-Tuning of Autonomous Driving Policies
par: Garcia-Cobo, Guillermo, et autres
Publié: (2025)
par: Garcia-Cobo, Guillermo, et autres
Publié: (2025)
EfficientFlow: Efficient Equivariant Flow Policy Learning for Embodied AI
par: Chang, Jianlei, et autres
Publié: (2025)
par: Chang, Jianlei, et autres
Publié: (2025)
Learning Parameterized Skills from Demonstrations
par: Gupta, Vedant, et autres
Publié: (2025)
par: Gupta, Vedant, et autres
Publié: (2025)
MimicFunc: Imitating Tool Manipulation from a Single Human Video via Functional Correspondence
par: Tang, Chao, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Chao, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2024) -
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025) -
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024) -
IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning
par: Hoque, Ryan, et autres
Publié: (2024) -
SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations
par: Wang, Yinhuai, et autres
Publié: (2024)