Learning Diffusion Policies from Demonstrations For Compliant Contact-rich Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Aburub, Malek, Beltran-Hernandez, Cristian C., Kamijo, Tatsuya, Hamaya, Masashi
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.19235