Buchumschlag

PMM-Net: Single-stage Multi-agent Trajectory Prediction with Patching-based Embedding and Explicit Modal Modulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Huajian, Dong, Wei, Fan, Kunpeng, Wang, Chao, Gao, Yongzhuo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Hierarchical Learning-Enhanced MPC for Safe Crowd Navigation with Heterogeneous Constraints
von: Liu, Huajian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RAM-NAS: Resource-aware Multiobjective Neural Architecture Search Method for Robot Vision Tasks
von: Mao, Shouren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction
von: Marvi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies via Implicit Maximum Likelihood Estimation-based Distribution Distillation
von: Dong, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recover to Predict: Progressive Retrospective Learning for Variable-Length Trajectory Prediction
von: Zhou, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Shen, Kaixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Loh, Jia Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhanced Prediction of Multi-Agent Trajectories via Control Inference and State-Space Dynamics
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

INTENT: Trajectory Prediction Framework with Intention-Guided Contrastive Clustering
von: Tang, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Intent Queries for Motion Transformer-based Trajectory Prediction
von: Demmler, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network
von: Xin, Guipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLaViDA: A Large Language Vision Driving Assistant for Explicit Reasoning and Enhanced Trajectory Planning
von: Liu, Yudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trajectory Entropy: Modeling Game State Stability from Multimodality Trajectory Prediction
von: Zhang, Yesheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stochastic Trajectory Prediction under Unstructured Constraints
von: Ma, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Discovered Intention-aware Transformer for Multi-modal Vehicle Trajectory Prediction
von: Liu, Diyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GAMDTP: Dynamic Trajectory Prediction with Graph Attention Mamba Network
von: Liu, Yunxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ProgD: Progressive Multi-scale Decoding with Dynamic Graphs for Joint Multi-agent Motion Forecasting
von: Gao, Xing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Large Foundation Models for Trajectory Prediction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations
von: Shirai, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Output Steps: FlexiSteps Network for Dynamic Trajectory Prediction
von: Liu, Yunxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems
von: Liu, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
von: Chen, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy-efficient Hybrid Model Predictive Trajectory Planning for Autonomous Electric Vehicles
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
von: Zeng, Huajian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation
von: Dong, Zibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning
von: Xu, Kunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-vessel Interaction-Aware Trajectory Prediction and Collision Risk Assessment
von: Alam, Md Mahbub, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Boundary-Guided Trajectory Prediction for Road Aware and Physically Feasible Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stochasticity in Motion: An Information-Theoretic Approach to Trajectory Prediction
von: Distelzweig, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MMCD: Multi-Modal Collaborative Decision-Making for Connected Autonomy with Knowledge Distillation
von: Liu, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PKRD-CoT: A Unified Chain-of-thought Prompting for Multi-Modal Large Language Models in Autonomous Driving
von: Luo, Xuewen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network
von: Xiang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)

Transformer-based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling
von: Celestini, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generating Physically Realistic and Directable Human Motions from Multi-Modal Inputs
von: Shrestha, Aayam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Features: How Dataset Design Influences Multi-Agent Trajectory Prediction Performance
von: Demmler, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)