DA-VIL: Adaptive Dual-Arm Manipulation with Reinforcement Learning and Variable Impedance Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Karim, Md Faizal, Bollimuntha, Shreya, Hashmi, Mohammed Saad, Das, Autrio, Singh, Gaurav, Sridhar, Srinath, Singh, Arun Kumar, Govindan, Nagamanikandan, Krishna, K Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.19712