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Velocity-History-Based Soft Actor-Critic Tackling IROS'24 Competition "AI Olympics with RealAIGym"

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Faust, Tim Lukas, Maraqten, Habib, Aghadavoodi, Erfan, Belousov, Boris, Peters, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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