HIRO: Heuristics Informed Robot Online Path Planning Using Pre-computed Deterministic Roadmaps

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Xi, Sóti, Gergely, Zhou, Hongyi, Ledermann, Christoph, Hein, Björn, Kröger, Torsten
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.20279