Dynamics as Prompts: In-Context Learning for Sim-to-Real System Identifications

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xilun, Liu, Shiqi, Huang, Peide, Han, William Jongwon, Lyu, Yiqi, Xu, Mengdi, Zhao, Ding
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2410.20357