:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Puchen, Zhang, Huayu, Ma, Xin, Zheng, Xiaoyin, Wang, Xuchen, Au, Kwok Wai Samuel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2410.20374
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Minimal Set of Parameters Based Depth-Dependent Distortion Model and Its Calibration Method for Stereo Vision Systems
von: Ma, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
von: Iskandar, Maged, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Contact-Aided Navigation of Flexible Robotic Endoscope Using Deep Reinforcement Learning in Dynamic Stomach
von: Ng, Chi Kit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Counterfactual Reasoning Framework for Fault Diagnosis in Robot Perception Systems
von: Han, Haeyoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach
von: Liu, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SwordRiding: A Unified Navigation Framework for Quadrotors in Unknown Complex Environments via Online Guiding Vector Fields
von: Liu, Xuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization
von: Zheng, Lihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies
von: Zhang, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Test-Driven Agentic Framework for Reliable Robot Controller
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model
von: Shen, Yaolei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
von: Chen, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Prototyping Framework for Distributed Control of Multi-Robot Systems
von: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
von: Huang, Dongyue, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Development of a Deep Learning-Driven Control Framework for Exoskeleton Robots
von: Hasan, Sk
Veröffentlicht: (2022)

Safe Distributed Learning-Enhanced Predictive Control for Multiple Quadrupedal Robots
von: Zhan, Weishu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Optimization-Augmented Control Framework for Single and Coordinated Multi-Arm Robotic Manipulation
von: Özcan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
von: Mellet, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Planning for Non-Communicating Mobile Robots using Inverse Optimal Control
von: Majer, Nina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Development of a Simple and Novel Digital Twin Framework for Industrial Robots in Intelligent robotics manufacturing
von: Xiang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
von: Muraccioli, Bastien, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Human-In-The-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments
von: Yin, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Flexible FBG-Based Contact Force Sensor for Robotic Gripping Systems
von: Lai, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots
von: Ye, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shared Object Manipulation with a Team of Collaborative Quadrupeds
von: Wang, Shengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MARS-Dragonfly: Agile and Robust Flight Control of Modular Aerial Robot Systems
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
von: Huang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
von: Janwani, Neil C., et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function
von: Wang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Model-Data Fault Diagnosis for Wafer Handler Robots: Tilt and Broken Belt Cases
von: van Esch, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion
von: He, Qu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots
von: Najafabadi, Masoud Dayani, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Counter-example guided Imitation Learning of Feedback Controllers from Temporal Logic Specifications
von: Dang, Thao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction
von: Patrício, Maria Morão, et al.
Veröffentlicht: (2025)