Exploring the Reliability of Foundation Model-Based Frontier Selection in Zero-Shot Object Goal Navigation

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Yuan, Shuaihang, Unlu, Halil Utku, Huang, Hao, Wen, Congcong, Tzes, Anthony, Fang, Yi
Format: Preprint
Publié: 2024
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!