LiP-LLM: Integrating Linear Programming and dependency graph with Large Language Models for multi-robot task planning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Obata, Kazuma, Aoki, Tatsuya, Horii, Takato, Taniguchi, Tadahiro, Nagai, Takayuki
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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