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A Time and Place to Land: Online Learning-Based Distributed MPC for Multirotor Landing on Surface Vessel in Waves

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Stephenson, Jess, Stewart, William S., Greeff, Melissa
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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