Diffusion as Reasoning: Enhancing Object Navigation via Diffusion Model Conditioned on LLM-based Object-Room Knowledge

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ji, Yiming, Yun, Kaijie, Liu, Yang, Wang, Zhengpu, Ma, Boyu, Xie, Zongwu, Liu, Hong
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.21842