Robots Pre-train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jiang, Guangqi, Sun, Yifei, Huang, Tao, Li, Huanyu, Liang, Yongyuan, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2410.22325