Learning Goal-oriented Bimanual Dough Rolling Using Dynamic Heterogeneous Graph Based on Human Demonstration

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Liu, Junjia, Li, Chenzui, Wang, Shixiong, Dong, Zhipeng, Calinon, Sylvain, Li, Miao, Chen, Fei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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