Learning Goal-oriented Bimanual Dough Rolling Using Dynamic Heterogeneous Graph Based on Human Demonstration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Junjia, Li, Chenzui, Wang, Shixiong, Dong, Zhipeng, Calinon, Sylvain, Li, Miao, Chen, Fei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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