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Pre-Trained Vision Models as Perception Backbones for Safety Filters in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yuxuan, Sibai, Hussein
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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