IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Tian, Yunong, Li, Tuan, Jiang, Haitao, Wang, Zhipeng, Shi, Chuang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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