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Efficient End-to-End 6-Dof Grasp Detection Framework for Edge Devices with Hierarchical Heatmaps and Feature Propagation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Kaiqin, Dai, Yixiang, Wang, Guijin, Chen, Siang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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