Camber-changing flapping hydrofoils for efficient and environmental-safe water propulsion system
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Romanello, Luca, Hohaus, Leonard, Schmitt, David-Marian, Kovac, Mirko, Armanini, Sophie F. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Features characterizing safe aerial-aquatic robots
von: Giordano, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giordano, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gotta catch 'em all, safely! Aerial-deployed soft underwater gripper
von: Romanello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Romanello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring the Potential of Multi-modal Sensing Framework for Forest Ecology
von: Romanello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Romanello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Aerial Tensile Perching and Disentangling Mechanism for Long-Term Environmental Monitoring
von: Lan, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lan, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Agile Tensile Perching for Aerial Robots from Demonstrations
von: Yuan, Kangle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Kangle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TumblerBots: Tumbling Robotic sensors for Minimally-invasive Benthic Monitoring
von: Romanello, L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Romanello, L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
AMBER: A tether-deployable gripping crawler with compliant microspines for canopy manipulation
von: Wigner, P. A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wigner, P. A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hydrodynamic Performance Enhancement of Unmanned Underwater Gliders with Soft Robotic Morphing Wings for Agility Improvement
von: Giordano, A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Giordano, A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Soft Electrostatic Metamaterial Gripper for Multi-surface, Multi-object Adaptation
von: Kanno, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kanno, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Where to Perch in a Tree: Vision-Guidance for Tree-Grasping Drones
von: Dunnett, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dunnett, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
How do trout regulate patterns of muscle contraction to optimize propulsive efficiency during steady swimming
von: Li, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bumper Drone: Elastic Morphology Design for Aerial Physical Interaction
von: Supa, Pongporn, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Supa, Pongporn, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization
von: Serussi, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Serussi, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty
von: Castanheira, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Castanheira, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments
von: Bonanni, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bonanni, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design optimization and robustness analysis of rigid-link flapping mechanisms
von: Nishad, Shyam Sunder, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nishad, Shyam Sunder, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Squeeze‐and‐excitation attention residual learning of propulsion fault features for diagnosing autonomous underwater vehicles
von: Wenliao Du, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wenliao Du, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Passive wing deployment and retraction in beetles and flapping microrobots
von: Phan, Hoang-Vu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Phan, Hoang-Vu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A gripper for flap separation and opening of sealed bags
von: Foix, Sergi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Foix, Sergi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Reinforcement Learning in a Simulated Robotic Arm
von: Kovač, Luka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kovač, Luka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The Role of Functional Muscle Networks in Improving Hand Gesture Perception for Human-Machine Interfaces
von: Armanini, Costanza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Armanini, Costanza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators
von: Trümpler, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Trümpler, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task
von: Nava, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nava, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embedded light-weight approach for safe landing in populated areas
von: Mitroudas, Tilemahos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mitroudas, Tilemahos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Biomimetic Mantaray robot toward the underwater autonomous -- Experimental verification of swimming and diving by flapping motion -
von: Tabata, Kenta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tabata, Kenta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation
von: Haddeler, Garen, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Haddeler, Garen, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Survey on safe robot control via learning
von: Mabsout, Bassel El
Veröffentlicht: (2024)
von: Mabsout, Bassel El
Veröffentlicht: (2024)
Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers
von: Liu, Simin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Simin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Falconry-like palm landing by a flapping-wing drone based on the human gesture interaction and distance-aware flight planning
von: Numazato, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Numazato, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system
von: Capitán, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Capitán, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A compact neuromorphic system for ultra-energy-efficient, on-device robot localization
von: Hines, Adam D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hines, Adam D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interacting safely with cyclists using Hamilton-Jacobi reachability and reinforcement learning
von: Noronha, Aarati Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Noronha, Aarati Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Estimate the Pose of a Peer Robot in a Camera Image by Predicting the States of its LEDs
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-LED Classification as Pretext For Robot Heading Estimation
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advancements in Radar Odometry
von: Frosi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Frosi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Self-supervised Learning Of Visual Pose Estimation Without Pose Labels By Classifying LED States
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Characterizing pitch and roll torque coupling in insect-sized flapping-wing robots using a microfabricated gimbal
von: Weber, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Weber, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalizing minimum safe operating altitudes for fixed‐wing UAVs in real‐time
von: Ashford Milne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ashford Milne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Ähnliche Einträge
-
Features characterizing safe aerial-aquatic robots
von: Giordano, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Gotta catch 'em all, safely! Aerial-deployed soft underwater gripper
von: Romanello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Exploring the Potential of Multi-modal Sensing Framework for Forest Ecology
von: Romanello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Aerial Tensile Perching and Disentangling Mechanism for Long-Term Environmental Monitoring
von: Lan, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning Agile Tensile Perching for Aerial Robots from Demonstrations
von: Yuan, Kangle, et al.
Veröffentlicht: (2025)