LGU-SLAM: Learnable Gaussian Uncertainty Matching with Deformable Correlation Sampling for Deep Visual SLAM

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Huang, Yucheng, Ji, Luping, Liu, Hudong, Ye, Mao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!