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LGU-SLAM: Learnable Gaussian Uncertainty Matching with Deformable Correlation Sampling for Deep Visual SLAM

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Yucheng, Ji, Luping, Liu, Hudong, Ye, Mao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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