DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shorinwa, Ola, Devlin, Matthew, Hawkes, Elliot W., Schwager, Mac
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.23283