Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Mingen, Choi, Changhyun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2410.23428 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2024)
LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation
par: Hong, Youngjin, et autres
Publié: (2025)
par: Hong, Youngjin, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical DLO Routing with Reinforcement Learning and In-Context Vision-language Models
par: Li, Mingen, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Mingen, et autres
Publié: (2025)
Estimating Force Interactions of Deformable Linear Objects from their Shapes
par: Chen, Qi Jing, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Qi Jing, et autres
Publié: (2026)
UPETrack: Unidirectional Position Estimation for Tracking Occluded Deformable Linear Objects
par: Wu, Fan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Fan, et autres
Publié: (2025)
Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
par: Zhang, Jiaming, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Jiaming, et autres
Publié: (2024)
CLUE: Adaptively Prioritized Contextual Cues by Leveraging a Unified Semantic Map for Effective Zero-Shot Object-Goal Navigation
par: Kim, Taeyun, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Taeyun, et autres
Publié: (2026)
RopeDreamer: A Kinematic Recurrent State Space Model for Dynamics of Flexible Deformable Linear Objects
par: Missal, Tim, et autres
Publié: (2026)
par: Missal, Tim, et autres
Publié: (2026)
Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation
par: Aksoy, Burak, et autres
Publié: (2025)
par: Aksoy, Burak, et autres
Publié: (2025)
Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback
par: Yuan, Jiacheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Jiacheng, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning for Robotic Insertion of Flexible Cables in Industrial Settings
par: Park, Jeongwoo, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Jeongwoo, et autres
Publié: (2025)
UniStateDLO: Unified Generative State Estimation and Tracking of Deformable Linear Objects Under Occlusion for Constrained Manipulation
par: Lv, Kangchen, et autres
Publié: (2025)
par: Lv, Kangchen, et autres
Publié: (2025)
mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals
par: Choi, Andrew, et autres
Publié: (2023)
par: Choi, Andrew, et autres
Publié: (2023)
Self-Curriculum Model-based Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
par: Liang, Zhaowei, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, Zhaowei, et autres
Publié: (2026)
AssistDLO: Assistive Teleoperation for Deformable Linear Object Manipulation
par: Guler, Berk, et autres
Publié: (2026)
par: Guler, Berk, et autres
Publié: (2026)
ViTac-Tracing: Visual-Tactile Imitation Learning of Deformable Object Tracing
par: Zhao, Yongqiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Yongqiang, et autres
Publié: (2026)
Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints
par: Chen, Kejia, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Kejia, et autres
Publié: (2024)
Point & Grasp: Flexible Selection of Out-of-Reach Objects Through Probabilistic Cue Integration
par: Luo, Xuejing, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Xuejing, et autres
Publié: (2026)
Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
par: Laezza, Rita, et autres
Publié: (2024)
par: Laezza, Rita, et autres
Publié: (2024)
In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
par: Yu, Mingrui, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Mingrui, et autres
Publié: (2024)
Active Cross-Modal Visuo-Tactile Perception of Deformable Linear Objects
par: Mazza, Raffaele, et autres
Publié: (2026)
par: Mazza, Raffaele, et autres
Publié: (2026)
Attribute-based Object Grounding and Robot Grasp Detection with Spatial Reasoning
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2025)
Differentiable Discrete Elastic Rods for Real-Time Modeling of Deformable Linear Objects
par: Chen, Yizhou, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yizhou, et autres
Publié: (2024)
Multi-Robot Assembly of Deformable Linear Objects Using Multi-Modal Perception
par: Chen, Kejia, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Kejia, et autres
Publié: (2025)
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
par: Scheikl, Paul Maria, et autres
Publié: (2024)
par: Scheikl, Paul Maria, et autres
Publié: (2024)
Increasing the Task Flexibility of Heavy-Duty Manipulators Using Visual 6D Pose Estimation of Objects
par: Mäkinen, Petri, et autres
Publié: (2025)
par: Mäkinen, Petri, et autres
Publié: (2025)
Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction
par: Zhang, Yiting, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yiting, et autres
Publié: (2025)
FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore
par: Sun, Boyang, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Boyang, et autres
Publié: (2025)
SCOPE: Smooth Convex Optimization for Planned Evolution of Deformable Linear Objects
par: Jnadi, Ali, et autres
Publié: (2026)
par: Jnadi, Ali, et autres
Publié: (2026)
Harnessing with Twisting: Single-Arm Deformable Linear Object Manipulation for Industrial Harnessing Task
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2024)
Self-supervised Physics-Informed Manipulation of Deformable Linear Objects with Non-negligible Dynamics
par: Long, Youyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Long, Youyuan, et autres
Publié: (2026)
DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation
par: Li, Chenchang, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Chenchang, et autres
Publié: (2024)
Robust Dynamic Object Detection in Cluttered Indoor Scenes via Learned Spatiotemporal Cues
par: Rached, Juan, et autres
Publié: (2026)
par: Rached, Juan, et autres
Publié: (2026)
Memory-updated-based Framework for 100% Reliable Flexible Flat Cables Insertion
par: Ling, Zhengrong, et autres
Publié: (2025)
par: Ling, Zhengrong, et autres
Publié: (2025)
Understanding Physical Properties of Unseen Deformable Objects by Leveraging Large Language Models and Robot Actions
par: Park, Changmin, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Changmin, et autres
Publié: (2025)
Temporal Action Representation Learning for Tactical Resource Control and Subsequent Maneuver Generation
par: Jung, Hoseong, et autres
Publié: (2026)
par: Jung, Hoseong, et autres
Publié: (2026)
Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand
par: Fukaya, Naoki, et autres
Publié: (2024)
par: Fukaya, Naoki, et autres
Publié: (2024)
DeRi-Bot: Learning to Collaboratively Manipulate Rigid Objects via Deformable Objects
par: Wang, Zixing, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Zixing, et autres
Publié: (2023)
Floor Plan-Guided Visual Navigation Incorporating Depth and Directional Cues
par: Huang, Weiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Weiqi, et autres
Publié: (2025)
Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
par: Deng, Yuhong, et autres
Publié: (2023)
par: Deng, Yuhong, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2024) -
LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation
par: Hong, Youngjin, et autres
Publié: (2025) -
Hierarchical DLO Routing with Reinforcement Learning and In-Context Vision-language Models
par: Li, Mingen, et autres
Publié: (2025) -
Estimating Force Interactions of Deformable Linear Objects from their Shapes
par: Chen, Qi Jing, et autres
Publié: (2026) -
UPETrack: Unidirectional Position Estimation for Tracking Occluded Deformable Linear Objects
par: Wu, Fan, et autres
Publié: (2025)