Buchumschlag

SuctionPrompt: Visual-assisted Robotic Picking with a Suction Cup Using Vision-Language Models and Facile Hardware Design

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Motoda, Tomohiro, Kitamura, Takahide, Hanai, Ryo, Domae, Yukiyasu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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