SceneComplete: Open-World 3D Scene Completion in Cluttered Real World Environments for Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Agarwal, Aditya, Singh, Gaurav, Sen, Bipasha, Lozano-Pérez, Tomás, Kaelbling, Leslie Pack |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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