Get a Grip: Multi-Finger Grasp Evaluation at Scale Enables Robust Sim-to-Real Transfer

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lum, Tyler Ga Wei, Li, Albert H., Culbertson, Preston, Srinivasan, Krishnan, Ames, Aaron D., Schwager, Mac, Bohg, Jeannette
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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