Get a Grip: Multi-Finger Grasp Evaluation at Scale Enables Robust Sim-to-Real Transfer

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lum, Tyler Ga Wei, Li, Albert H., Culbertson, Preston, Srinivasan, Krishnan, Ames, Aaron D., Schwager, Mac, Bohg, Jeannette
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.23701