Driving by the Rules: A Benchmark for Integrating Traffic Sign Regulations into Vectorized HD Map
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chang, Xinyuan, Xue, Maixuan, Liu, Xinran, Pan, Zheng, Wei, Xing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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