Buchumschlag

EmbodiedRAG: Dynamic 3D Scene Graph Retrieval for Efficient and Scalable Robot Task Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Booker, Meghan, Byrd, Grayson, Kemp, Bethany, Schmidt, Aurora, Rivera, Corban
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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