State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Winter, Tim R., Sundaram, Ashok M., Friedl, Werner, Roa, Maximo A., Stulp, Freek, Silvério, João
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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