Sparsh: Self-supervised touch representations for vision-based tactile sensing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Higuera, Carolina, Sharma, Akash, Bodduluri, Chaithanya Krishna, Fan, Taosha, Lancaster, Patrick, Kalakrishnan, Mrinal, Kaess, Michael, Boots, Byron, Lambeta, Mike, Wu, Tingfan, Mukadam, Mustafa
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.24090