Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation with Geometric Constraints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tong, Wenzhe, Lin, Tzu-Yuan, Mi, Jonathan, Jiang, Yicheng, Ghaffari, Maani, Huang, Xiaonan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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