First, Learn What You Don't Know: Active Information Gathering for Driving at the Limits of Handling

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Davydov, Alexander, Djeumou, Franck, Greiff, Marcus, Suminaka, Makoto, Thompson, Michael, Subosits, John, Lew, Thomas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2411.00107