Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Valadas, Ricardo, Stölzle, Maximilian, Liu, Jingyue, Della Santina, Cosimo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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