An Improved Rapidly Exploring Random Tree Algorithm for Path Planning in Configuration Spaces with Narrow Channels

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Noel, Mathew Mithra, Chawla, Akshay
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control I.2.9
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.00357