Hazards in Daily Life? Enabling Robots to Proactively Detect and Resolve Anomalies
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Song, Zirui, Ouyang, Guangxian, Fang, Meng, Na, Hongbin, Shi, Zijing, Chen, Zhenhao, Fu, Yujie, Zhang, Zeyu, Jiang, Shiyu, Fang, Miao, Chen, Ling, Chen, Xiuying |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Audio Jailbreak: An Open Comprehensive Benchmark for Jailbreaking Large Audio-Language Models
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MMAC-Copilot: Multi-modal Agent Collaboration Operating Copilot
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Monte Carlo Planning with Large Language Model for Text-Based Game Agents
von: Shi, Zijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Zijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ManipLVM-R1: Reinforcement Learning for Reasoning in Embodied Manipulation with Large Vision-Language Models
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Injecting Domain-Specific Knowledge into Large Language Models: A Comprehensive Survey
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geolocation with Real Human Gameplay Data: A Large-Scale Dataset and Human-Like Reasoning Framework
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ServImage: An Image Generation and Editing Benchmark from Real-world Commercial Imaging Services
von: Ji, Fengxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ji, Fengxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FLORA: Formal Language Model Enables Robust Training-free Zero-shot Object Referring Analysis
von: Chen, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperation on the Fly: Exploring Language Agents for Ad Hoc Teamwork in the Avalon Game
von: Shi, Zijing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shi, Zijing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Language as Cost: Proactive Hazard Mapping using VLM for Robot Navigation
von: Oh, Mintaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oh, Mintaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resolution of Topology and Geometry from Momentum-Resolved Spectroscopies
von: Huang, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FineState-Bench: A Comprehensive Benchmark for Fine-Grained State Control in GUI Agents
von: Ji, Fengxian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Fengxian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Guiding Vector Field Generation via Score-based Diffusion Model
von: Chen, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Session Client-Centered Treatment Outcome Evaluation in Psychotherapy
von: Na, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Na, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Large Language Models Are Neurosymbolic Reasoners
von: Fang, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EcoServe: Enabling Cost-effective LLM Serving with Proactive Intra- and Inter-Instance Orchestration
von: Du, Jiangsu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Jiangsu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RetrievalQA: Assessing Adaptive Retrieval-Augmented Generation for Short-form Open-Domain Question Answering
von: Zhang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
How Do Perceived Employee Assistance Programmes Influence Proactive Behaviour and Job Performance? A Moderated Sequential Mediation Model
von: Qijie Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qijie Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MedINST: Meta Dataset of Biomedical Instructions
von: Han, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Proactive Interactions for In-Vehicle Conversational Assistants Utilizing Large Language Models
von: Du, Huifang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Du, Huifang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Multimode Soft Robot Based on a Single Braided Tube
von: Zhenhao Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhenhao Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spiral of Silence in Large Language Model Agents
von: Zhong, Mingze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Mingze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MineAgent: Towards Remote-Sensing Mineral Exploration with Multimodal Large Language Models
von: Yu, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards a Unified Framework of Clustering-based Anomaly Detection
von: Fang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lost in Pronunciation: Detecting Chinese Offensive Language Disguised by Phonetic Cloaking Replacement
von: Guo, Haotan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Haotan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Full Life Cycle Carbon Emission Accounting of the Power System: A Case Study of a Typical 500 kV Substation
von: Xiaoqin Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiaoqin Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data Quality Issues in Multilingual Speech Datasets: The Need for Sociolinguistic Awareness and Proactive Language Planning
von: Lau, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lau, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CBT-LLM: A Chinese Large Language Model for Cognitive Behavioral Therapy-based Mental Health Question Answering
von: Na, Hongbin
Veröffentlicht: (2024)
von: Na, Hongbin
Veröffentlicht: (2024)
Biodegradable compatibilizer modified corn stover/poly(butylene adipate‐co‐terephthalate) composites
von: Zhou Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GRASP LoRA: GRPO Guided Adapter Sparsity Policy for Cross Lingual Transfer
von: Hassan, Besher, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hassan, Besher, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cyber Threat Detection Enabled by Quantum Computing
von: Chen, Zisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Proactive Conversational Agents with Inner Thoughts
von: Liu, Xingyu Bruce, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Xingyu Bruce, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automotive-ENV: Benchmarking Multimodal Agents in Vehicle Interface Systems
von: Yan, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Temporal Sensitivity and Reasoning for Time-Sensitive Question Answering
von: Yang, Wanqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Wanqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MTPChat: A Multimodal Time-Aware Persona Dataset for Conversational Agents
von: Yang, Wanqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Wanqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DOSE: Data Selection for Multi-Modal LLMs via Off-the-Shelf Models
von: Wu, Biao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Biao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniVid: The Open-Source Unified Video Model
von: Luo, Jiabin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Jiabin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PresentAgent: Multimodal Agent for Presentation Video Generation
von: Shi, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Proactive Scene Decomposition and Reconstruction
von: Li, Baicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Baicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Possibility for Proactive Anomaly Detection
von: Jeon, Jinsung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jeon, Jinsung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Audio Jailbreak: An Open Comprehensive Benchmark for Jailbreaking Large Audio-Language Models
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MMAC-Copilot: Multi-modal Agent Collaboration Operating Copilot
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Monte Carlo Planning with Large Language Model for Text-Based Game Agents
von: Shi, Zijing, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ManipLVM-R1: Reinforcement Learning for Reasoning in Embodied Manipulation with Large Vision-Language Models
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Injecting Domain-Specific Knowledge into Large Language Models: A Comprehensive Survey
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)