SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Hsu, Cheng-Chun, Wen, Bowen, Xu, Jie, Narang, Yashraj, Wang, Xiaolong, Zhu, Yuke, Biswas, Joydeep, Birchfield, Stan
Format: Preprint
Publié: 2024
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