SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hsu, Cheng-Chun, Wen, Bowen, Xu, Jie, Narang, Yashraj, Wang, Xiaolong, Zhu, Yuke, Biswas, Joydeep, Birchfield, Stan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2411.00965