Buchumschlag

The Role of Domain Randomization in Training Diffusion Policies for Whole-Body Humanoid Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kaidanov, Oleg, Al-Hafez, Firas, Suvari, Yusuf, Belousov, Boris, Peters, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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