HeightMapNet: Explicit Height Modeling for End-to-End HD Map Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Qiu, Wenzhao, Pang, Shanmin, zhang, Hao, Fang, Jianwu, Xue, Jianru |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Global Representation from Queries for Vectorized HD Map Construction
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2025)
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2025)
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024)
MGMapNet: Multi-Granularity Representation Learning for End-to-End Vectorized HD Map Construction
par: Yang, Jing, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Jing, et autres
Publié: (2024)
MapFM: Foundation Model-Driven HD Mapping with Multi-Task Contextual Learning
par: Ivanov, Leonid, et autres
Publié: (2025)
par: Ivanov, Leonid, et autres
Publié: (2025)
IC-Mapper: Instance-Centric Spatio-Temporal Modeling for Online Vectorized Map Construction
par: Zhu, Jiangtong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Jiangtong, et autres
Publié: (2025)
MsaMIL-Net: An End-to-End Multi-Scale Aware Multiple Instance Learning Network for Efficient Whole Slide Image Classification
par: Wen, Jiangping, et autres
Publié: (2025)
par: Wen, Jiangping, et autres
Publié: (2025)
Redundant Queries in DETR-Based 3D Detection Methods: Unnecessary and Prunable
par: Xu, Lizhen, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Lizhen, et autres
Publié: (2024)
Estimating Canopy Height at Scale
par: Pauls, Jan, et autres
Publié: (2024)
par: Pauls, Jan, et autres
Publié: (2024)
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023)
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023)
Beyond Hungarian: Match-Free Supervision for End-to-End Object Detection
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2026)
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2026)
Driving by the Rules: A Benchmark for Integrating Traffic Sign Regulations into Vectorized HD Map
par: Chang, Xinyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Chang, Xinyuan, et autres
Publié: (2024)
Complementing Onboard Sensors with Satellite Map: A New Perspective for HD Map Construction
par: Gao, Wenjie, et autres
Publié: (2023)
par: Gao, Wenjie, et autres
Publié: (2023)
FastMap: Fast Queries Initialization Based Vectorized HD Map Reconstruction Framework
par: Hu, Haotian, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Haotian, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving
par: Sun, Jiangxin, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Jiangxin, et autres
Publié: (2026)
Estimating Body Volume and Height Using 3D Data
par: Sonar, Vivek Ganesh, et autres
Publié: (2024)
par: Sonar, Vivek Ganesh, et autres
Publié: (2024)
SparseMeXT Unlocking the Potential of Sparse Representations for HD Map Construction
par: Jiang, Anqing, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Anqing, et autres
Publié: (2025)
Online Vectorized HD Map Construction using Geometry
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2023)
3D-SAR Tomography and Machine Learning for High-Resolution Tree Height Estimation
par: Colverd, Grace, et autres
Publié: (2024)
par: Colverd, Grace, et autres
Publié: (2024)
Guiding Attention in End-to-End Driving Models
par: Porres, Diego, et autres
Publié: (2024)
par: Porres, Diego, et autres
Publié: (2024)
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
par: Mazumder, Kanak, et autres
Publié: (2026)
par: Mazumder, Kanak, et autres
Publié: (2026)
GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
AlphaVAE: Unified End-to-End RGBA Image Reconstruction and Generation with Alpha-Aware Representation Learning
par: Wang, Zile, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zile, et autres
Publié: (2025)
An Object-Based Deep Learning Approach for Building Height Estimation from Single SAR Images
par: Memar, Babak, et autres
Publié: (2025)
par: Memar, Babak, et autres
Publié: (2025)
Abductive Ego-View Accident Video Understanding for Safe Driving Perception
par: Fang, Jianwu, et autres
Publié: (2024)
par: Fang, Jianwu, et autres
Publié: (2024)
Structured Labeling Enables Faster Vision-Language Models for End-to-End Autonomous Driving
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2025)
End-To-End Underwater Video Enhancement: Dataset and Model
par: Du, Dazhao, et autres
Publié: (2024)
par: Du, Dazhao, et autres
Publié: (2024)
EVA: Efficient Reinforcement Learning for End-to-End Video Agent
par: Zhang, Yaolun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yaolun, et autres
Publié: (2026)
Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
par: Yang, Zhenjie, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Zhenjie, et autres
Publié: (2025)
Map2Thought: Explicit 3D Spatial Reasoning via Metric Cognitive Maps
par: Gao, Xiangjun, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Xiangjun, et autres
Publié: (2026)
Improving GUI Grounding with Explicit Position-to-Coordinate Mapping
par: Wang, Suyuchen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Suyuchen, et autres
Publié: (2025)
End-to-End Human Instance Matting
par: Liu, Qinglin, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Qinglin, et autres
Publié: (2024)
An End-to-End, Segmentation-Free, Arabic Handwritten Recognition Model on KHATT
par: Aabed, Sondos, et autres
Publié: (2024)
par: Aabed, Sondos, et autres
Publié: (2024)
ECHOSAT: Estimating Canopy Height Over Space And Time
par: Pauls, Jan, et autres
Publié: (2026)
par: Pauls, Jan, et autres
Publié: (2026)
NeoNet: An End-to-End 3D MRI-Based Deep Learning Framework for Non-Invasive Prediction of Perineural Invasion via Generation-Driven Classification
par: Han, Youngung, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Youngung, et autres
Publié: (2026)
An End-to-End Deep Learning Generative Framework for Refinable Shape Matching and Generation
par: Kalaie, Soodeh, et autres
Publié: (2024)
par: Kalaie, Soodeh, et autres
Publié: (2024)
Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
par: Davies, Travis, et autres
Publié: (2024)
par: Davies, Travis, et autres
Publié: (2024)
LMT-Net: Lane Model Transformer Network for Automated HD Mapping from Sparse Vehicle Observations
par: Mink, Michael, et autres
Publié: (2024)
par: Mink, Michael, et autres
Publié: (2024)
Hint-AD: Holistically Aligned Interpretability in End-to-End Autonomous Driving
par: Ding, Kairui, et autres
Publié: (2024)
par: Ding, Kairui, et autres
Publié: (2024)
ContourFormer: Real-Time Contour-Based End-to-End Instance Segmentation Transformer
par: Yao, Weiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Yao, Weiwei, et autres
Publié: (2025)
EQ-TAA: Equivariant Traffic Accident Anticipation via Diffusion-Based Accident Video Synthesis
par: Fang, Jianwu, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Jianwu, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Learning Global Representation from Queries for Vectorized HD Map Construction
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2025) -
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024) -
MGMapNet: Multi-Granularity Representation Learning for End-to-End Vectorized HD Map Construction
par: Yang, Jing, et autres
Publié: (2024) -
MapFM: Foundation Model-Driven HD Mapping with Multi-Task Contextual Learning
par: Ivanov, Leonid, et autres
Publié: (2025) -
IC-Mapper: Instance-Centric Spatio-Temporal Modeling for Online Vectorized Map Construction
par: Zhu, Jiangtong, et autres
Publié: (2025)