Buchumschlag

Neural Inverse Source Problems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wi, Youngsun, Lee, Jayjun, Oller, Miquel, Fazeli, Nima
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ViTaSCOPE: Visuo-tactile Implicit Representation for In-hand Pose and Extrinsic Contact Estimation
von: Lee, Jayjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hydrosoft: Non-Holonomic Hydroelastic Models for Compliant Tactile Manipulation
von: Oller, Miquel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile Neural De-rendering
von: Eyzaguirre, Jose A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual-auditory Extrinsic Contact Estimation
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile-Driven Non-Prehensile Object Manipulation via Extrinsic Contact Mode Control
von: Oller, Miquel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RACER: Rich Language-Guided Failure Recovery Policies for Imitation Learning
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Touch2Touch: Cross-Modal Tactile Generation for Object Manipulation
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimating Deformable-Rigid Contact Interactions for a Deformable Tool via Learning and Model-Based Optimization
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Using Temperature Sampling to Effectively Train Robot Learning Policies on Imbalanced Datasets
von: Patil, Basavasagar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Sensor Touch Generation
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment
von: Wi, Youngsun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HydroShear: Hydroelastic Shear Simulation for Tactile Sim-to-Real Reinforcement Learning
von: Dang, An, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contrastive Touch-to-Touch Pretraining
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AimBot: A Simple Auxiliary Visual Cue to Enhance Spatial Awareness of Visuomotor Policies
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vib2Move: In-Hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-Vibrations
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile Functasets: Neural Implicit Representations of Tactile Datasets
von: Li, Sikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bimanual In-hand Manipulation using Dual Limit Surfaces
von: Dang, An, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GelSlim 4.0: Focusing on Touch and Reproducibility
von: Sipos, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GrOMP: Grasped Object Manifold Projection for Multimodal Imitation Learning of Manipulation
von: Bogert, William van den, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sound of Touch: Active Acoustic Tactile Sensing via String Vibrations
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer
von: Yin, Jessica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RUMI: Rummaging Using Mutual Information
von: Zhong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Built Different: Tactile Perception to Overcome Cross-Embodiment Capability Differences in Collaborative Manipulation
von: Bogert, William van den, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow
von: Chen, Changhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact-Rich Robotic Assembly in Construction via Diffusion Policy Learning
von: Mozaffari, Salma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Source-Seeking Problem with Robot Swarms
von: Acuaviva, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Solving Multi-Entity Robotic Problems Using Permutation Invariant Neural Networks
von: An, Tianxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
von: Wang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Driving QA through Metadata-Grounded Context and Task-Specific Prompts
von: Yu, Seungjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Corrective Task Planning by Inverse Prompting with Large Language Models
von: Lee, Jiho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Direct And Inverse Dynamics Problems For A Three-wheel Mobile Robot With Two Drive Wheels
von: Voliansky, Roman
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Learning in your Backyard: A Neural Simulator from Open Source Components
von: Zhou, Liyou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analytical Solution for Inverse Kinematics
von: Kalaycioglu, Serdar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generative Graphical Inverse Kinematics
von: Limoyo, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

How Many Training Samples Are Needed for the Inverse Kinematics Solutions by Artificial Neural Networks
von: Lim, Dong-Won
Veröffentlicht: (2026)

Inverse Neural Rendering for Explainable Multi-Object Tracking
von: Ost, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Global Localization on Neural Radiance Field
von: Kong, Mangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Neural Control Barrier Functions from Expert Demonstrations using Inverse Constraint Learning
von: Yang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)