Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Canh, Thanh Nguyen, HoangVan, Xiem, Chong, Nak Young
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2411.01814