Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Noirhomme, M., Mammadli, I., Vanesse, N., Pande, J., Smith, A. -S., Vandewalle, N. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
GRASPion: an Open-Source, Programmable Brainbot for Active Matter Research
par: Novkoski, F., et autres
Publié: (2025)
par: Novkoski, F., et autres
Publié: (2025)
Physics-informed digital twin and onboard control of a brainbot for intelligent active matter
par: Mammadli, Isa, et autres
Publié: (2025)
par: Mammadli, Isa, et autres
Publié: (2025)
Directed autonomous motion of active Janus particles induced by wall-particle alignment interactions
par: Bag, Poulami, et autres
Publié: (2025)
par: Bag, Poulami, et autres
Publié: (2025)
Dissipation-accuracy tradeoffs in autonomous control of smart active matter
par: Cocconi, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Cocconi, Luca, et autres
Publié: (2024)
Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
par: Comoretto, Alberto, et autres
Publié: (2024)
par: Comoretto, Alberto, et autres
Publié: (2024)
Mixing of a binary passive particle system using smart active particles
par: Jacob, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Jacob, Thomas, et autres
Publié: (2025)
Inertial active Ornstein-Uhlenbeck particle in a non-linear velocity dependent friction
par: Arsha, N, et autres
Publié: (2024)
par: Arsha, N, et autres
Publié: (2024)
Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics
par: Wilt, Jackson K., et autres
Publié: (2025)
par: Wilt, Jackson K., et autres
Publié: (2025)
Terradynamics and design of tip-extending robotic anchors
par: Kerimoglu, Deniz, et autres
Publié: (2025)
par: Kerimoglu, Deniz, et autres
Publié: (2025)
Magnetically Assisted Trapping of Passive Colloids by Active Dipolar Chains
par: Compagnie, Arnaud, et autres
Publié: (2025)
par: Compagnie, Arnaud, et autres
Publié: (2025)
Nonequilibrium energetics of sensing and actuation by a smart active particle
par: Cocconi, Luca, et autres
Publié: (2026)
par: Cocconi, Luca, et autres
Publié: (2026)
The motion of catalytically active colloids approaching a surface
par: Melio, Julio, et autres
Publié: (2024)
par: Melio, Julio, et autres
Publié: (2024)
Generalized Fokker-Planck equation for the active Brownian motion
par: Pillai, Sanju S, et autres
Publié: (2025)
par: Pillai, Sanju S, et autres
Publié: (2025)
Simplified discrete model for axisymmetric dielectric elastomer membranes with robotic applications
par: Liu, Zhaowei, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zhaowei, et autres
Publié: (2024)
Emergent functional dynamics of link-bots
par: Son, Kyungmin, et autres
Publié: (2024)
par: Son, Kyungmin, et autres
Publié: (2024)
Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation
par: Farhadi, Davood, et autres
Publié: (2024)
par: Farhadi, Davood, et autres
Publié: (2024)
Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots
par: Heuthe, Veit-Lorenz, et autres
Publié: (2024)
par: Heuthe, Veit-Lorenz, et autres
Publié: (2024)
3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
par: Lin, Yuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Yuxin, et autres
Publié: (2024)
An Open-Source User-Friendly Interface for Simulating Magnetic Soft Robots using Simulation Open Framework Architecture (SOFA)
par: Wehner, Carla, et autres
Publié: (2025)
par: Wehner, Carla, et autres
Publié: (2025)
Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2026)
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2026)
Snapping Actuators with Asymmetric and Sequenced Motion
par: Li, Xin, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Xin, et autres
Publié: (2026)
Proprioceptive multistable mechanical metamaterial via soft capacitive sensors
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2025)
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2025)
Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2025)
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2025)
Emergent interactions lead to collective frustration in robotic matter
par: Bektas, Onurcan, et autres
Publié: (2025)
par: Bektas, Onurcan, et autres
Publié: (2025)
Aggregating swarms through morphology handling design contingencies: from the sweet spot to a rich expressivity
par: Fersula, Jeremy, et autres
Publié: (2026)
par: Fersula, Jeremy, et autres
Publié: (2026)
Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators
par: Trümpler, Nils, et autres
Publié: (2025)
par: Trümpler, Nils, et autres
Publié: (2025)
Harnessing Discrete Differential Geometry: A Virtual Playground for the Bilayer Soft Robotics
par: Li, Jiahao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jiahao, et autres
Publié: (2025)
Real-time simulation enabled navigation control of magnetic soft continuum robots in confined lumens
par: Tong, Dezhong, et autres
Publié: (2025)
par: Tong, Dezhong, et autres
Publié: (2025)
Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review
par: Miao, Jiaqi, et autres
Publié: (2023)
par: Miao, Jiaqi, et autres
Publié: (2023)
A passive universal grasping mechanism based on an everting shell
par: Balakuntala, Mythra V. S., et autres
Publié: (2026)
par: Balakuntala, Mythra V. S., et autres
Publié: (2026)
Tailoring materials into kirigami robots
par: Babu, Saravana Prashanth Murali, et autres
Publié: (2025)
par: Babu, Saravana Prashanth Murali, et autres
Publié: (2025)
Preventing clustering of active particles in microchannels
par: Carrillo-Mora, Juan Pablo, et autres
Publié: (2025)
par: Carrillo-Mora, Juan Pablo, et autres
Publié: (2025)
Persistent motion of a Brownian particle subject to repulsive feedback with time delay
par: Kopp, Robin A., et autres
Publié: (2022)
par: Kopp, Robin A., et autres
Publié: (2022)
Active wave-particle clusters
par: Valani, Rahil N., et autres
Publié: (2025)
par: Valani, Rahil N., et autres
Publié: (2025)
Confinement-induced collective motion in suspensions of run-and-tumble particles
par: Martín-Roca, José, et autres
Publié: (2025)
par: Martín-Roca, José, et autres
Publié: (2025)
Rotational 3D printing of active-passive filaments and lattices with programmable shape morphing
par: Abdelrahman, Mustafa K., et autres
Publié: (2026)
par: Abdelrahman, Mustafa K., et autres
Publié: (2026)
Chiral active gyrator: Memory induced direction reversal of rotational motion
par: Deion, S, et autres
Publié: (2025)
par: Deion, S, et autres
Publié: (2025)
Mobility-induced phase separation in a binary mixture of active Brownian particles
par: Jiménez-Flores, D., et autres
Publié: (2025)
par: Jiménez-Flores, D., et autres
Publié: (2025)
Analytical model for the motion and interaction of two-dimensional active nematic defects
par: Schimming, Cody D., et autres
Publié: (2024)
par: Schimming, Cody D., et autres
Publié: (2024)
A smart granular intruder
par: Martínez-Ortíz, Lázaro, et autres
Publié: (2024)
par: Martínez-Ortíz, Lázaro, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
GRASPion: an Open-Source, Programmable Brainbot for Active Matter Research
par: Novkoski, F., et autres
Publié: (2025) -
Physics-informed digital twin and onboard control of a brainbot for intelligent active matter
par: Mammadli, Isa, et autres
Publié: (2025) -
Directed autonomous motion of active Janus particles induced by wall-particle alignment interactions
par: Bag, Poulami, et autres
Publié: (2025) -
Dissipation-accuracy tradeoffs in autonomous control of smart active matter
par: Cocconi, Luca, et autres
Publié: (2024) -
Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
par: Comoretto, Alberto, et autres
Publié: (2024)