SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Changshi, Xu, Haichuan, Hu, Jiarui, Luan, Feng, Wang, Zhipeng, Dong, Yanchao, Zhou, Yanmin, He, Bin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.02608