RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Nasiriany, Soroush, Kirmani, Sean, Ding, Tianli, Smith, Laura, Zhu, Yuke, Driess, Danny, Sadigh, Dorsa, Xiao, Ted
Format: Preprint
Publié: 2024
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