Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Giral, Francisco, Gómez, Ignacio, Vinuesa, Ricardo, Clainche, Soledad Le
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2411.02975