Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Giral, Francisco, Gómez, Ignacio, Vinuesa, Ricardo, Clainche, Soledad Le
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.02975