STEER: Flexible Robotic Manipulation via Dense Language Grounding

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Smith, Laura, Irpan, Alex, Arenas, Montserrat Gonzalez, Kirmani, Sean, Kalashnikov, Dmitry, Shah, Dhruv, Xiao, Ted
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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