Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Trivedi, Ananya, Prajapati, Sarvesh, Zolotas, Mark, Everett, Michael, Padir, Taskin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.03481